【資料圖】
本報(bào)記者 王昊男
8月23日，正在舉行的第二屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員屢獲佳績(jī)。能跑又能跳，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力為何如此出色？
“我們迭代了機(jī)器，升級(jí)了關(guān)節(jié)，優(yōu)化了整體構(gòu)型。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心資深工程師趙文介紹，“根據(jù)不同項(xiàng)目設(shè)計(jì)不同散熱系統(tǒng)，保持機(jī)器人在高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)中的持久性。”除了強(qiáng)壯的身體，還要有強(qiáng)大的“大小腦”，“天工系”機(jī)器人全部搭載“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，“可針對(duì)高速奔跑、跳躍等動(dòng)作進(jìn)行算法優(yōu)化。”
既要會(huì)運(yùn)動(dòng)，又要能勞動(dòng)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心共派出4款機(jī)器人參賽本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)，共參與40余個(gè)賽項(xiàng)。除了考驗(yàn)各種運(yùn)動(dòng)能力的比賽，場(chǎng)景賽同樣引人注目。每一個(gè)賽場(chǎng)任務(wù)的背后，都對(duì)應(yīng)著一道來(lái)自真實(shí)生產(chǎn)生活場(chǎng)景的考題。
“‘慧思開(kāi)物’有強(qiáng)大的場(chǎng)景自適應(yīng)遷移能力。”趙文介紹，傳統(tǒng)機(jī)器人換一個(gè)任務(wù)或場(chǎng)景就需重寫(xiě)代碼，現(xiàn)在能夠利用平臺(tái)內(nèi)置的“技能庫(kù)原子化”技術(shù)，將不同的任務(wù)拆解為底層原子動(dòng)作，“無(wú)需重啟系統(tǒng)，平臺(tái)能在極短時(shí)間內(nèi)動(dòng)態(tài)加載新的感知模型和控制參數(shù)。”
此次運(yùn)動(dòng)會(huì)多項(xiàng)競(jìng)技賽取消人工遙控。“全自主機(jī)器人的完成情況超出很多人預(yù)期。”中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心副主任鞏瀟介紹，“雖然自主決策仍然可能出現(xiàn)偏差，但這種面對(duì)真實(shí)物理世界時(shí)的不確定性，恰恰是技術(shù)最核心的攻關(guān)難點(diǎn)。”
《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2026年08月24日 06 版)
