上海停擺一個多月了，嚴格封控、分級封控等一系列措施讓逾 2500 萬人的生活物資配送成為大難題。
無論是居民小區，還是方艙醫院，亦或是隔離酒店、集中隔離點，保證這些地方的物資供應成為了亟待解決的當務之急，「保供」是上海 4 月的關鍵詞。
上海并不是缺物資，而是物資沒有充足的物流和配送資源來承運，特別是末端的配送（生鮮、外賣、商超配送），人手相當短缺。
日常情況下，上海有超過10 萬名外賣騎手穿梭在街頭巷尾、里弄社區，為人們配送各類生活物資，而疫情封控時期，根據上海 4 月 19 日公布的數據顯示，在崗的騎手差不多是 2 萬人，這比平時短缺了 80% 的運力。
很長一段時間，上海居民每天早上 6 點起床前往各大電商 APP 搶菜、搶物資成為了常態，而且很多時候都是「一菜難求」，物資供給極為艱難。
好在人民群眾的主觀能動性強大，社區團購逐漸興起，小區居民自發當起了社區團購負責人，聯系相熟的供應企業，在微信群中發起物資團購。
供應商鋪把團購物資運送到小區，然后再由志愿者將物資分發到樓棟，最原始的方式是他們會推著小推車或者是騎著電動車把物資運送到單元門口，然后讓居民下樓領取。
團購的特點是物資量大，很多時候可能需要搬運好幾趟。
在這個時候，無人配送車便有了用武之地。
物資集散地或是大型商超對無人配送車有很大需求。因為大量包裹在集散地或大型商超打包完畢后，要運往各個小區，這種末端物流場景天然就適合小型的無人配送車，這種車一趟能裝載幾十個包裹，一天可以運送數百個包裹。
比如在上海嘉定安亭幫著永輝超市配送包裹的白犀牛無人配送車，單次可運輸 450 斤以上的貨物，包括米、面、油、衛生紙、牛奶等大件基本生活物資的配送。內部數據統計，安亭單個小區單日保供任務平均將近 700 件，白犀牛無人配送車隊可在平均 1 小時，最多 2 小時內完成單個小區的配送任務。
白犀牛無人配送車采用禾賽激光雷達
截至目前，已經有四五百臺的無人配送車活躍在上海的學校、社區、街道、方艙醫院等地點，負責生活物資的配送、隔離場所的消菌殺毒以及醫療廢物的運送等工作。
XEV 研究所了解到，很多的無人配送車都是從周邊城市調運至上海的，遠的還有從北京、長沙、深圳等地調運過來抗疫的無人配送車。
現在的上海，除了有忙碌的快遞、外賣小哥為居民的吃喝奔忙，還有美團、行深智能、新石器的「小黃車」，毫末智行、阿里菜鳥的「小白車」，京東的「小紅車」，以及白犀牛的「藍白車」等等，在服務疫情下上海居民的生活。
和這些無人配送車一起抵達上海的，還有負責無人配送車輛技術的工程師以及運營維護人員。
比如京東就從北京隨車調配了相關工作人員進駐上海，為無人配送車進小區、醫院、學校進行運營提供技術支持，到現場部署無人車，還包括教會當地的抗疫工作人員和志愿者使用這些無人配送車。
行深智能也從長沙調配了一批工程師跟隨他們的無人配送車來到上海，充當上海抗疫志愿者，來保證這些無人配送車的順利運行。
下面我們具體來看看，這些無人配送車都是如何在上海展開抗疫工作的。
主要有以下幾類公司活躍在前線：
一類是美團、京東、阿里這樣的外賣、電商平臺；
一類是末端無人配送的創新公司：新石器、白犀牛、行深智能等；
還有一類是為無人配送車提供量產和運營支持的公司，比如毫末智行、易咖智車等。
無人配送車目前的主要工作任務是在小區送菜、送快遞、配送外賣，在學校、醫院等封閉場所送餐、送物資，還有的就是在方艙醫院進行物資的運送、以及環境的殺菌消毒等。甚至有的無人車還能扮演小區的巡邏人員以及廣播員，只需要在無人配送車上裝上喇叭就可以。
在本次無人配送車馳援上海的行動中，京東是投入力度最大的一家。
3-4 月，京東從各地調配了幾批無人配送車輛存放到易咖智車上海嘉定南翔的總部，然后再從南翔發往上海市的其他地點投入運營。易咖智車是無人配送車的整車硬件供應商（包括底盤和車體），京東的無人配送「小紅車」就是由易咖智車負責制造。
此次抗疫，京東和易咖智車聯合起來，共同將這些無人配送車部署到上海各處的站點，包括浦東新區、楊浦區的居民小區以及高校中，幫忙運送物資、配送快遞等。
據易咖智車透露，京東已有上百臺無人配送車在其南翔的總部，目前已經投放出去三四十臺，計劃投入超百臺車。在 XEV 研究所與易咖工作人員溝通的時候，他的很多同事正在幫著無人配送車卸貨。
為了配合抗疫，易咖智車也投入了自己的員工協助做好京東無人配送車的運營維護，比如他們有些員工已經在浦東新區的某些小區持續支援了將近 20 天，這些工作人員主要是到小區部署無人配送車。
無人配送車每到一個新的小區，除了要依賴自身的傳感器做感知，還要針對小區進行地圖的繪制以及路線和站點的規劃，這樣無人配送車才能自己給自己導航。
京東的無人配送「小紅車」車身上有多種傳感器，包括激光雷達（主激光雷達來自 Velodyne，補盲雷達來自一徑科技）、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器、GPS 定位裝置等等，其實它就是一輛縮小版的用來運貨的無人駕駛汽車。
這些無人配送車輛接到派送任務后，會自動行駛到居民樓下，單車一次可以配送 36 到 100 個訂單。每輛車的載重是 100 公斤，續航里程為 100 公里，可不間斷出車運行。
其中有些車從早上開始運行，一直工作到晚上 12 點，每天能運送幾百單的物資。這些車收工之后，維護人員會為它們充好電以備第二天使用。有的隨車維護人員在進入社區之后，因為不能再出小區，只能在社區的活動室里放一個睡袋住下，有的一住就是 20 來天，他們以一種特殊的方式助力上海抗疫。
4 月 2 日，美團從北京運來了他們的新一代無人配送車「魔袋 20」，這些配送車進入上海的社區、醫院和學校幫助運送各類生活和防疫物資。
這支無人配送車隊此前已經很多次奔赴抗疫前線，包括去往廣州、南京、成都等地，現在它們又來到了上海。
4 月 4 日上午，美團無人配送車開始在浦東新區美團買菜康橋路站調試，4 月 5 日正式與美團買菜站點協力為綠洲康城社區居民配送生活物資。
站點工作人員會先將訂單放入車廂內，在車門關閉后，車輛將無人駕駛至社區內用戶單元樓下，由駐守在樓下的志愿者從車內取出，完成一次配送后，工作人員會進行一次車內外的全面消毒。
除了往返站點和小區進行配送，美團的工作人員還教會了小區志愿者在小區內使用無人配送車，自動配送車的載重量大，一次就能送 10 戶左右，大大節約了志愿者的體力和時間。
在上海瑞金醫院，「魔袋 20」還可以為醫院的員工運送餐飲以及一些核酸樣本，增加了效率并且減少了很多人與人之間的直接接觸，降低了感染幾率。
美團的「魔袋 20」是由毫末智行提供的量產服務，所以毫末智行也有無人配送車的部署能力。這次上海疫情，毫末也從北京調集了一批無人配送車「小魔駝」運抵上海，目前已經在上海徐匯區的居民小區為民眾配送快遞、生活物資、藥品以及防疫用品。
3 月 27 日，位于上海張江的新石器的無人配送車開始在居民小區售賣蔬菜，一開始是 6、7 輛車，目前已經有超過 40 輛車在為抗疫服務，覆蓋超過數十個小區。
在上海搶菜難、送菜難的時候，這些無人配送車滿載著從保供單位送過來的蔬菜包，在小區里進行售賣，居民只需要點擊配送車上的支付二維碼付款就可以打開柜門取走蔬菜。
這些配送車一輛車可以放 24 份菜，每袋蔬菜在 5 斤左右，日均能售賣 1000 份左右，售賣的種類主要是蔬菜包和水果，也有雞蛋和面條。
據新石器介紹，他們此次提供的無人售賣車，沒有任何的抽成，蔬菜包都是按照成本價出售，主要是為上海抗疫獻一份力。
除了在小區售菜，新石器的無人配送車還在 4 月 10 日進駐到上海國家會展中心方艙醫院，為醫院提供餐食、藥品和防疫物資的配送工作。
總部位于長沙的行深智能這一次也為上海抗疫投入了超過 60 臺無人配送車，他們把車從蘇州、鹽城、深圳、長沙等地運到上海，而且，他們還把自家的工程師也都運到了上海來部署這些車輛，這些工程師作為志愿者參與上海的抗疫。
行深智能的無人配送車最高時速 25 公里，最大載重 400 公斤，續航里程 100 公里，單車一次支持配送幾十到上百件物品，可不間斷出車運行，根據路途遠近不同，日均出車趟次數在 50-100 次之間。粗略計算，一輛無人配送車的工作量相當于兩三個配送員一天的工作量。
行深智能董事長安向京向 XEV 研究所介紹，他們的工程師在到達上海的小區或者方艙后，需要進行無人配送車的首次部署，需要把運行場地的地圖和停靠點都做出來，做好之后。工程師會把車交給小區的工作人員，做一些簡單的使用培訓，然后工作人員之后可以通過 APP 使用這輛車，為這些車輛規劃一些相應的路線，就像我們叫滴滴時設置起點終點和途經點一樣。
除去小區配送，行深智能還對無人配送車進行了改裝，將其改裝成了無人消毒車，他們在無人車內部裝了一個大水壺盛放消毒液，然后在車外加裝了兩個噴頭，主要用于方艙醫院的消殺工作。這樣的無人消殺車可以減少人工消毒所產生的交叉感染。
以上這些只是此次無人配送車支援上海抗疫的一些代表，還有很多的相關企業都在默默無聞的奉獻，其中包括了像前文所提的創業公司白犀牛，還有阿里的無人配送車「小蠻驢」，以及馭勢科技的無人配送車，都在這次上海「保供」戰斗中做出了貢獻。
而且最難能可貴的是，這些企業大部分是出于公益目的，把車免費給到社區、方艙醫院使用，一方面為上海抗疫線上自己的一份力；另一方面，也借此積累更多無人配送車的部署運營經驗。
2020 年初自武漢開始的那一撥疫情中，我們其實已經看到了無人配送車發揮了很大的作用。
還記得那個時候：
在武漢青山區，京東的無人配送車正將醫療物資送至武漢第九醫院；
在山東淄博，一清創新的無人配送車滿載著生鮮蔬菜送往村民的家中；
在上海張江，新石器無人配送車改造的無人消毒車正在園區噴灑消毒水，保障復工后園區的衛生；
在北京順義，美團的無人配送車為其買菜業務配送生鮮；
在全國各地，普渡科技的無人配送機器人正在醫院和隔離點為病人配送著一日三餐；
……
如今兩年過去了，上海的疫情形勢突然嚴峻起來，新冠病毒已經沒有那么致命，但堅持「動態清零」還是讓上海這座偌大的現代化都市陷入停擺，物資配送成為最最棘手的問題之一。
于是，我們在上海又看到了這些無人配送車活躍的身影，雖然也只有數百臺的規模，但在平日里能把這么多無人配送車集結到一個城市也是少見的。
從 2020 年初到 2022 年初，這兩年時間里無人配送行業積累了很多落地運營的經驗，也有很多的資本在不停加碼賭一個美好的明天。當然，因為是行業發展早期，其中也難免出現一些問題。
在融資層面：
2021 年 4 月，行深智能完成 A 輪 1 億人民幣融資
2021 年 8 月，新石器完成數億人民幣 B 輪融資
2021 年 11 月，Nuro 完成 6 億美金 D 輪融資，估值達到 86 億美元
2021 年 12 月，白犀牛完成 5000 萬人民幣 Pre-A+ 輪融資
……
當然還有一些不大需要外部融資的主體，比如京東、美團、阿里都在持續投入資金做大無人配送的盤子。
有了錢，必然需要加速推進無人配送車的落地運營，于是我們看到行業相關企業不斷拓展新的場景。
美團的無人配送車已經在北京順義常規化運營了近 2 年，覆蓋了順義的 20 多個小區，同時在全國多個高校進行外賣配送服務。截止到 2022 年 3 月，美團的無人配送車在室外全場景累積配送的真實訂單超過 150 萬，自動駕駛里程逾 100 萬公里。
而且這兩年里，國內疫情多有反復，美團的無人配送車陸續在北京、廣州、深圳、南京、成都及廈門等城市配合參與抗疫工作。
京東自不必說，其無人配送車已經在全國多地助力其電商業務，配送快遞、外賣、生鮮等物品。京東物流還計劃，未來 2 到 3 年間將繼續研發并將數千臺智能快遞車投入使用。作為京東體系的一員，京東物流已連續多年給京東雙 11 和京東 618 提供無人配送服務支持。
阿里也不落下風，依托著菜鳥物流和「小蠻驢」，他們的無人配送業務已經在全國超過 70 座城市落地。2021 年 9 月，「小蠻驢」宣布累計完成了 100 萬的包裹配送量，具備里程碑意義；2021 年「雙十一」期間，「小蠻驢」無人配送車累計配送快遞超過 100 萬件。2022 年，「小蠻驢」計劃運營落地的數量將突破 1000 臺。
小蠻驢無人配送車采用速騰聚創激光雷達
不只是巨頭，創新公司也在發力。
新石器已在全球 9 個國家、40+ 座城市落地運營無人配送車，全球累計交付部署有近千輛，其中北京、上海兩地，在線常態化運營車輛 300 多輛，為 30 多萬用戶交付了 100 多萬單。
2020 年至 2021 年，新石器陸續在多地獲得相應的路權資質。包括國內的北京、上海、廈門、青島、蘇州等多地以及海外的德國、迪拜、日本、泰國等國家部分城市區域公開道路的行駛許可。
行深智能目前已在海內外 20 多個城市和地區部署了幾百臺末端物流無人車。目前，行深智能與京東、美團、富士康、中國郵政等合作伙伴一起，將無人物流車廣泛應用在校園、景區、廠區、園區、社區等場景中，實現了量產和規模化常態化運營。
比如在園區場景，行深智能多輛無人移動送餐車已正式在蘇州高鐵新城進行外賣餐食無人配送，在景區，行深智能無人車已在武漢、江蘇等多地公園景區落地商業化運營，進行無人移動零售服務。
此外，白犀牛已與永輝超市合作，陸續在上海嘉定安亭的永輝超市附近投放了十臺無人配送小車。2021 年 7 月末，白犀牛還與達達集團合作共同打造無人配送平臺，消費者通過京東到家等零售平臺下單，就能獲得無人配送「小時達」的體驗。
截至目前，白犀牛的無人配送車隊已經在北京、上海、成都、深圳等城市進行測試、運營，日活量在數十臺。白犀牛的目標是從 2022 年開始，5 年內在公開道路上有 5000 臺日活運營的無人車。
無人配送行業呈現出一派繁榮的景象。但在繁榮的背后，也出現了一些問題。
比如在 2021 年 10 月，在北京順義，美團的無人配送車「魔袋 20」與一輛私家車碰撞，最終美團被判全責，這也是無人配送行業首例由技術開發商和無人車所有方承擔全責的事故。
這背后一方面反映的是無人配送車的技術還未到足夠成熟的地步，另一方面就是國內如此復雜的道路交通環境、如此龐雜的交通參與者其實讓無人配送的大規模普及變得困難重重。
無獨有偶，今年 3 月，在河南開封的一所校園內，阿里的「小蠻驢」無人配送車駛入了一片未干的水泥地，被困其中，工作人員也對它束手無措。相關照片傳至網上后，引來了一眾吐槽和嘲諷：「就這技術還想跟快遞員搶飯碗？」
這幾起事故僅僅是我們目前看到的無人配送行業問題的冰山一角，在實際運營過程中，這些車輛出現的問題肯定遠不止這些。
現在，這些無人配送車大多數還在較為封閉的場景中運行，而且行駛路線也并不是非常復雜，一旦以后要駛入到公開道路，它們要面臨的挑戰將呈幾何倍數增長。
這也是目前所有無人配送企業需要去突破的挑戰。
無人配送車組隊抗疫，不求任何商業回報，只為做公益……這是因為疫情下產生的非常態化模式。
當全球走出疫情的陰霾，恢復到正常運轉狀態后呢？無人配送行業依然選擇不求回報的去做公益，尋求官方主流媒體的報道嗎？
答案是否定的。
創業者、投資機構肯定不答應，所以企業們都必須努力尋找到正向的商業模式，無論是花 3 年、5 年甚至是 10 年。
這其中首要需解決的問題就是推動技術的高度成熟。
類似于發生撞車、駛入未干的水泥地這樣的問題，現在出現還可以理解，當技術足夠成熟之后，一定是要杜絕的。
不過目前整個無人駕駛行業的技術發展還在爬坡過程中，無人配送行業雖然看上去場景沒那么復雜，技術上也更簡單（畢竟是運送貨物而非人），但依然有各種各樣的 Corner Case 需要處理，而且都是些不規則的道路場景和交通行為，所以也需要較長時間的技術打磨。
除了技術上，國家在政策法規上如何界定無人配送車的路權，以及如何判定無人配送車上路的安全和責任問題也未敲定，這絕不是企業「大干快上」就能解決的問題。
無人配送并不是一項公益事業，而是一門生意，所以其中也需要算清楚賬的。
京東、美團、阿里這樣的企業，本身就是電商企業，而且也有物流配送需求，所以他們做無人配送是非常對口的嘗試，他們可以有淵源不斷的資金支持來做新技術嘗試，并且很有機會實現規模化。
而對于一些新創企業來說，他們則需要與更多的電商、物流、商超企業建立合作，結成聯盟，因為這些企業的需求也是真實存在的。
如果把視野放至整個即時配送行業，其興起于 2014 年，最初是以服務餐飲外賣行業為主，經過數年的發展已經拓展出更多品類與業務類型，包括生鮮宅配、商超零售、醫藥配送、服裝配送等。其因為配送時間短、效率高而備受大眾喜歡，用戶數量也在不斷增多，2020 年用戶規模數達到了 5.06 億。
即時物流配送單價約 7-9 元/件，以 2021 年即時配送訂單預計 300 億單計算，即時配送市場規模將超過 2000 億元。
市場需求與市場規模完全可以容納數家無人配送企業在其中分一杯羹。
既然有需求，那么賬能算得過來嗎？
目前無人配送行業一個最大的 Bug 就是整車的造價太高，底盤、車身、傳感器、計算平臺、制造等等環節，讓一輛配送車動輒 20-30 萬人民幣成本，貴的甚至接近 50 萬人民幣。
如果把一輛如此貴的無人配送車投入到運營當中，那么無論是購買和出租，它都是不劃算的，甚至在其整個生命周期呢，都收不回來整車的成本。所以現在整個行業也在想方設法降低無人配送車的整車成本，隨著未來傳感器和計算平臺造價的降低，無人配送車的整車成本也會有顯著的下降。
那么到底降到哪一個級別，使用無人配送車替代人工才能有利可圖呢？有相關機構給出的評估數據是5-8 萬元，顯然現在還沒有企業能做到這個水平。
最近毫末智行推出了他們全新的無人配送車，售價在13 萬左右，距離 5-8 萬還有些距離。
整個行業都還需要為此努力，不僅僅是無人配送企業，還有很多產業鏈上的公司包括傳感器公司、計算平臺公司、無人配送車底盤制造公司都在其列。無人配送行業興起，他們也能在其中分一杯羹。
從武漢到上海，我們看到的是無人配送車在抗疫中不計成本的運營做公益，也看到新的技術在解決一些棘手問題時確實能派上大用場。但我們也不愿僅僅看到這么幾百臺車只在抗疫的時候才有聲量，或者只是在一些示范區里面跑一跑，而是希望它們能真正大規模落地，為我們的生活帶來便利。
硬幣的另一面是，這些無人配送車的上場，勢必造成很多快遞、外賣小哥的下場，但這是科技發展的必然結果，或許這些下場的快遞、外賣小哥以后可以成為無人配送車的運營維護人員，或者進入到因無人配送行業而衍生出的新業態中去。
我們該樂觀而審慎的看待整個無人配送行業的發展。
參考資料：
1.上海疫情：無人配送車的期望與失望 | 汽車產經
https://mp.weixin.qq.com/s/jePQQMPj7ik8L02sKJ9qcg
2.疫情中的這些「無畏戰士」，疫情后的命運會如何？
https://mp.weixin.qq.com/s/I5dzrlyy7eDk-8hKsThzpw
3.行深智能進社區和方艙
https://mp.weixin.qq.com/s/0gxIn7QNq1V5WtD7Djry4g
東方衛視-行深智能
https://www.kankanews.com/a/2022-04-16/00110105184.shtml
4.人在南翔-易咖智車
https://mp.weixin.qq.com/s/aF5qyIJqQqlSTl31Rir8dw
易咖智車
https://mp.weixin.qq.com/s/GDd8F-xk4lJe3cQeqnM9pw
5.京東無人配送（京小紅）
https://mp.weixin.qq.com/s/HGiG3xmlNRKEecWfVUkSew
6.毫末智能：
https://mp.weixin.qq.com/s/VNvHo6s6MrsGBdBNHfLqKw
7.新石器進方艙
https://news.iresearch.cn/yx/2022/04/428008.shtml
8.低速無人駕駛產業聯盟
https://mp.weixin.qq.com/s/-jlXWv4aQGBd72KyQrI3rA
